Помогите, как лишить мать/отца родительских прав если мне 20 лет

Ситуация такая, не надо сразу швырять камнями говоря что мне 20 и я лось, (это я обращаюсь только к тем кто не умеет дочитывать до конца), лишить прав мать (и отца, или хотябы кого то из них) я хочу не из за того что у меня было трудное детство и мать не жила со мной с 14 ( а отец с рождения, даже брака не было у них) а потому что не хочу платить им алименты. Я уж лучше покончу с собой чем буду это делать. Меня не взяли в армию с астмой, эпилепсией, и хроническими заболеваниями (хрон. дисбактериоз, панкреатит, больной желчный пузырь из за тяжелого перенесенного в детстве перитонита который случился из за аппендицита, сильной дистрофии из за всего что выше), я вешу 45 кг при 175 см росте в 20 лет, мне не дают больше 14 и при всем этом мать утверждает что я взрослая личность которая уже в состоянии обеспечивать их обоих (и мать и отца) и грозится подать на алименты. У меня среднее образование (9 класс) и опыт работы дворником (работал 1.5 года в Санкт-петербурге). Каким образом я могу обеспечивать мать (и возможно отца, он инвалид 2 группы с псих расстройством)? Что можно предпринять в моем случае? Сейчас я работаю в мелком магазине грузчиком (не тяжелый товар) но зп хватает только чтоб себя прокормить и гостинку оплачивать в Уфе. Чтом ожно предприянять, и еще раз прошу, не бросаться комнями