Как отобрать у отца родительские права на меня и оставить только мать?

Только в судебном порядке лишение родительских прав.
Но для этого должны быть основания.
ст. 69 Семейного кодекса РФ
Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
""уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного учреждения, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;
(в ред. Федеральных законов от 24.04.2008 N 49-ФЗ, от 25.11.2013 N 317-ФЗ, от 28.11.2015 N 358-ФЗ)
(см. текст в предыдущей "редакции")
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.
(в ред. Федерального закона от 30.12.2015 N 457-ФЗ)
(см. текст в предыдущей "редакции")

Если тебе нет 18 лет - пожалуйся на отца в органы опеки. Основания должны быть вескими - побои, синяки и так далее.. Если тебе 18 и старше - то ты уже не ребенок и сам отвечаешь за свои дела и поступки. Живи отдельно от родителей.

У тебя нет такого права. Мать ребенка может подать в суд иск о лишении родительских прав отца ребенка. При наличии оснований для этого.

С какой целью и сколько вам лет?

через суд