как можно получить наследство если прошло 5 лет?

Если Вы были на момент смерти наследодателя зарегистрирован ы с ним по одному адресу и проживали совместно - Вы считаетесь фактически принявшим наследство, но не оформившим наследственных прав - ст. 1153 ГК РФ. В этом случае в суд обращаться не нужно. Достаточно предоставить нотариусу справку с места жительства наследодателя, в которой будет указано, что вы проживали совместно.
Если Вы на момент смерти наследодателя были зарегистрированы по другому адресу - обращайтесь в суд с иском о восстановлении срока принятия наследства (при наличии уважительных причин пропуска срока) , либо с иском о признании права собственности в порядке наследования ввиду фактического принятия наследства.
Удачи!

доказать и предъявить в суд документы о том что вы не могли сделать претендовать на наследство ранее из-за... (причина)

доказать и предъявить в суд документы о том что вы не могли сделать претендовать на наследство)

надо было на него подавать пока пол года после смерти не прошло! Если есть документы подтверждающего его иди в суд

Хороший адвокат и все документы которые доказывают родство. я вступил в наследство на дом через 9 лет обошлось все полностью вместе с взяткой судье чтобы ускорить процес в 60000 руб.

очень просто, если только квартиру муниципалы не оформили на себя, заявление не о восстановлении сроков, а о том, что фактически приняли наследство

через суд

через суд доказывать, что вступили в наследство либо продлить срок наследования, но это мало вероятно (нужна уважительная причина)

Через суд, с консультацией юриста.

Если не успели оформить право на наследство в течении 6 месяцев, то теперь только через суд.