Может ли внук получить наследство

нет, он нифига он не получит
всё разворуют папы/мамы/их братья/сёстры
меня вот обворовали таким образом на 3-комнатную квартиру в центре города - всё спёрли мой папа и его брат
уё6ки проклятые

За родителями наследуют дети, а не внуки, если в завещании не указано иное.
Если дед не оставит что-то внуку по завещанию, то наследство получат дети деда, а внуку шиш с маслом.

при живых родителях только если будет завещание

Вы предложили разгрести такую кашу. Скажите проще. Какое наследство вы имеете в виду? Пока родители живы, на наследство бабушек и дедушек он прав не имеет.

Только по праву представления при подаче нотариусу соответствующего заявления в течении 6 месяцев с момента смерти родителя, наследника по Закону.

От дедушки (как и от бабушки) по отцовской линии внук может быть наследником первой очереди по праву представления если отец его умер ранее его дедушки (бабушки).
От дедушки (как и от бабушки) по материнской линии внук может быть наследником первой очереди по праву представления, если мать его умерла ранее его дедушки (бабушки).
----------
Ну и даже если внук имеет право на принятие наследства по закону по праву представления, то он не получит ничего, если будет спать в одном ботинке и не примет наследство в установленном порядке.

Необходимо завещание.

Пока живы родные дети бабушек и дедушек - сиречь Ваши родители, о наследстве (без завещания) даже и не мечтайте. Наследовать родительскую долю по праву представления возможно лишь в случае смерти родителя ( опять же, если не будет завещания с указанием иных лиц)

Может, если все остальные наследники первой очереди откажутся от наследства. Тогда наследство будут делить наследники второй очереди.

Как бы ДА, однако когда подойдёт к этому, ..НИЧЕГО НЕ ПОЛУЧИТ. Если только в Судебном порядке докажет что либо. Так что ИГРА НЕ СТОИТ СВЕЧ, и ни один юрист адвокат не возьмётся за это.