Может ли внук принять наследство дедушки, если отец фактически принял, но не зарегистрировал наследство?

Внук является наследником первой очереди по праву представления - ст. 1142 ГК РФ, т. е. только в том случае, если его отце (сын наследодателя) умер до открытия наследства.
В данном случае внук вообще не является наследником к имуществу своего деда. Отказаться от наследства в пользу внука отец не может.
В данном случае внук является наследником к имуществу своего отца, даже если отец на оформил наследственные права.
Внук должен обратиться к нотариусу по месту жительства отца и подать заявление о принятии наследства. С собой:
- свидетельство о смерти отца
- свидетельство о рождении отца
- свидетельство о смерти деда
- свидетельство о рождении внука
- справка с места жительства деда о том, по какому адресу он был зарегистрирован, и совместно с кем проживал на день смерти
- справка с места жительства отца о том, по какому адресу был зарегистрирован и совместно с кем проживал на день смерти
- документы на имущество
Удачи!

непонятен вопрос. вы пишете, что отец умер и тут же пишете, что он принял наследство. но тогда принимается не наследство деда, а наследство отца. а факт принятия им наследства деда устанавливается в суде. идите к нотариусу

отец фактически принял наследство (не оформив документы)
то есть внук не после деда, а после отца наследовать будет

Может, если отец (наследник первой очереди) официально откажется от наследства в пользу своего сына ( наследника второй очереди) Обратитесь в юридическую консультацию, там Вам подробно разъяснят "механизм" этой процедуры.

Внук - наследник второй очереди, может вступить в наследство, если нет наследников 1 очереди.