Как и где я могу узнать о предполагаемом наследстве, если мой отец умрет? И возможно ли оспорить завещание?

Отец бросил нас, когда мне был годик, платил аллименты по минимуму. Никогда не интересовался как мы живем, я его так ни разу и не увидела. У него новая семья, где есть сын и дочь. Живет эта семья очень богато, он полностью обеспечил детей машинами и квартирами, каждый год ездят отдыхать на на Кипр. Про старшую дочь-меня он просто забыл. Совершенно случайно до меня дошел слух, что он при смерти. Может это немного кощунственно с моей стороны, но могу ли я после его смерти на что-то претендовать? (Бог наказал его отсутствием внуков со стороны вторых детей, а у меня их двое). Фактически я защищаю интересы его внуков. Как и где я могу узнать о предполагаемом наследстве, ведь эти люди и не подумают меня заявлять в наследстве. Добавлю, что после развода с мужем я едва свожу концы с концами, и узнав о новом подаренном папой джипе (третьем по счету) у сводной сестры, которая младше меня на год я разревелась от несправедливости отца.