Мама собирается подать на алименты на детей, при каких обстоятельствах дети должны выплачивать

При таких, какие выдвинет мать и утвердит суд.
Они могут быть разными.

Если мать является нетрудоспособной (пенсионер или инвалид) и нуждающейся.
Добровольно помогать престарелой маме... не? Никак?

Семейный кодекс РФ, а именно статья 87, регламентирует обязанности взрослых детей по содержанию престарелых родителей. Закон ставит условия, согласно которым родители могут требовать от детей алименты на содержание. Есть несколько категорий родителей, которым положены подобные выплаты. К данной категории относятся женщины – от 55 лет, мужчины – от 60 лет. Если родители признаны инвалидами I и II группы, то им положены выплаты. Данное условие рассматривается тогда, когда признано, что пенсии не хватает на оплату: пропитание; коммунальных платежей; лекарств. Дети обязаны платить алименты на нетрудоспособных родителей, которые не могут себя обеспечить и нуждаются в материальной поддержке.
В законе указано, что отсутствие стабильного заработка у детей не является основанием для отказа во взыскании материальной поддержки.
Алименты на родителей выплачиваются согласно порядку взыскания, определённому судом. Помимо этого, дети могут передавать деньги родителям добровольно.

Нетрудоспособные родители (инвалиды, пенсионеры) могут подать иск на свое содержание со своих совершеннолетних детей. Суд принимает во внимание материальное положение истца и ответчика.

когда родители нетрудоспосбны (либо неработающие пенсионеры или инвалиды)
если, к примеру мать соответствует указанным требованиям, а ее муж- отец еще не на пенсии и не инвалид, алименты не присудят, у матери кормилец ее муж

ст. 87, 88 СК РФ.

Да, право такое есть. Но алименты суд на взрослого человека может присудить в ситуациях: Человек не трудоспособен ( пенсионер, инвалид, находится на длительном лечении в стационаре), и его доход ниже минимального.
Размер алиментов - будет зависеть и от доходов истца (мамы), и от доходов детей, на которых подаётся иск.

По Решению Суда будут выплачивать, когда оно ( Решение Суда) вступит в Законную Силу.