Как правильно составить исковое заявление об определении места жительства дочки со мной, я-мама?

НЕ ИМЕЮТ права требовать согласие отца на снятие ребенка ни с рег. учета, ни на регистрацию по новому месту жительства . Основание : (ст. 20 ГК РФ http://www.zakonrf.info/gk/20/ ст 61СК РФ) http://www.zakonrf.info/sk/61/
Приказ ФМС России от 11.09.2012 N 288 (ред. от 19.01.2015) "Об утверждении Административного регламента предоставления Федеральной миграционной службой государственной услуги по регистрационному учету граждан Российской Федерации по месту пребывания... http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_144598/710b26906e7705676be1f4f34be40ab325b3849c/
Снятие граждан с регистрационного учета по месту пребывания
и по месту жительства
135. В случаях, когда граждане, выбывающие к новому месту жительства, намерены перед выездом сняться с регистрационного учета по месту жительства, они обращаются к лицам, ответственным за прием и передачу в органы регистрационного учета документов, с заявлением о снятии с регистрационного учета по месту жительства произвольной формы от каждого лица, достигшего 14-летнего возраста (от имени лица, не достигшего 14-летнего возраста, заявление пишет и подает его законный представитель), с указанием адреса, куда они выбывают, а также представляют документы, удостоверяющие их личность.
(в ред. Приказа ФМС России от 19.01.2015 N 6)
Пригрозите, что иск в суд на них подавать будете. Правильно, что вопрос задали, а не бросились исполнять незаконные требования дуры-паспортистки!

СК РФ, Статья 24. Вопросы, разрешаемые судом при вынесении решения о расторжении брака
1. При расторжении брака в судебном порядке супруги могут представить на рассмотрение суда соглашение о том, с кем из них будут проживать несовершеннолетние дети, о порядке выплаты средств на содержание детей и (или) нетрудоспособного нуждающегося супруга, о размерах этих средств либо о разделе общего имущества супругов.
2. В случае, если отсутствует соглашение между супругами по вопросам, указанным в пункте 1 настоящей статьи, а также в случае, если установлено, что данное соглашение нарушает интересы детей или одного из супругов, суд обязан:
определить, с кем из родителей будут проживать несовершеннолетние дети после развода;
определить, с кого из родителей и в каких размерах взыскиваются алименты на их детей;
по требованию супругов (одного из них) произвести раздел имущества, находящегося в их совместной собственности;
по требованию супруга, имеющего право на получение содержания от другого супруга, определить размер этого содержания.
3. В случае, если раздел имущества затрагивает интересы третьих лиц, суд вправе выделить требование о разделе имущества в отдельное производство.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/6867b46a2386f6df69ca76d8133997881e16c84a/
---------------
Зачем вы в суд собрались? Определять место проживания ребенка с кем из родителей?
Реш. суда откройте и посмотрите, там уже определено это.
А если нет, то значит вы суду представляли соглашение об этом, тогда соглашение откройте.
----------------
Вы можете сразу зарегиться вдвоем по новому месту жительства, и вас уже снимут с регистр. учет по прежнему месту в УВД.
-----------
И да, Регламент оказния госуслуги
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_144598/710b26906e7705676be1f4f34be40ab325b3849c/
вам выше указали на п. 135 реглмента, там о законном представителе в единств. числе,
как собственно и в приложениях- формы заявлений- тоже место для одного, мать или отец. ит. д. и одна попись.
если вас смущет др пункт - п. 28 в Правилах регистрации. года упоминются во множеств. числе "законных представителей (родителей, усыновителей, опекунов), "

Постановлением Правительства РФ от 5 февраля 2016 г. N 72 пункт 28 изложен в новой редакции

28. Регистрация по месту жительства несовершеннолетних граждан, не достигших 14-летнего возраста и проживающих вместе с законными представителями (родителями, усыновителями, опекунами), осуществляется на основании заявления установленной формы о регистрации по месту жительства, документов, удостоверяющих личность законных представителей (родителей, усыновителей, опекунов), или документов, подтверждающих установление опеки, и свидетельства о рождении этих несовершеннолетних. Указанная регистрация осуществляется с выдачей свидетельства о регистрации по месту жительства.

Вы паспортистке это ткните.
Ну ежели упрётся в своей дремучести = тада в порядке КАС РФ несёте чого вам написали в Суд, за раз судья уменьшит им премию.

Отец тоже зарегистрирован в этом помещении? Если нет, тогда в чём проблема со снятием ребёнка с регистрации?

К юристу он поможет правильно составить исковое. Если правильно составить то и ответ будет положительный