Вопрос деления имущества

1. Собственник может завещать кому хочет.
Заметим, собственник собирается завещать не хрену с горы, а
одному из наследников первой очереди по закону - своей дочери, которая была бы призвана к наследованию по закону, если бы не было завещания,
и получила бы все наследство в собственность, приняв наследство,
если она- единств. наследник,
или его часть. если более, одного наследника первой очереди по закону имеется и он (они) тоже примут наследство.
При этом, даже при наличии завещния, могут быть у наследодателя наследники, имеющие право на обязател. долю- нетрудоспобные (пенионеры по возрсту или инвалиды).
2. Наследник, принявший наследство, по ч. 2 ст. 292 ГК РФ признает членов семьи бывшего собственинк прекративш. право пользования, подав иск в суд, заявив и требование о выселении. На основании реш. суда снимет их с регистр. учета по месту жительства.
Если эти граждане добровольно не исполнят реш. суда, их выселят по исполнит. листу суд. приставы.
---------

Кто эти "мама папа две дочери", кем они приходятся этой "прабабушке"- собственнику жилого дома, на каком основании кем они были вселены в это жилое помещение и проживают, нам неведомо.
Но если уж "дочь не относиться к этой семье !",
то и прабабушка с ее наследством не относится к этой семье.
-------
Т. е. делиться имущество не будет, распределяться тоже.
будет наследование по завещанию и\или по закону.

Обязательная доля возможна в наследстве.

Дочери и достанется. А она эту семью пинком под зад

Дочь получит имущество бабушки, согласно завещанию. После этого легко сможет снять с регистрации (выписать) не имеющую отношения к бабушке семью.

Все переходит кому завещала, но это не значит что та их выгонит. Хотя может.

Когда собственник имущества умирает, то имущество наследуется детьми, супруг и родители наследодателя, т. е. собственника. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления. Если наследуют по Закону, а не по завещанию.
Когда имущество наследуется по завещанию, то главное, чтобы собственник имущества находился в здравом уме и был дееспособным.
Нотариус удостоверяет завещание, совершенное гражданином, обладающим в момент совершения завещания дееспособностью в полном объеме (пункт 2 статьи 1118 ГК РФ).
http://jurburo1.ru/yurist-po-nasledstvu
Если вы из Петербурга, то может предложить консультацию у юриста - http://jurburo1.ru/konsultatsiya-yurista