Боюсь что отберут ДЕТЕЙ

Искать жильё.

Не надо бояться, надо найти жилье, брать детей и уходить, если решила. Параллельно обратиться в суд с иском о расторжении брака и определении места жительства детей с вами.
У мужа, я так понимаю, с жильем тоже не все в порядке, раз живете у брата.
Сколько лет детям и с кем хотят остаться они?

Нюансов много, начиная с возраста детей итд...

Подайте на алименты, 1/3 от доходов (ст. 81 СК РФ), если работает официально, а если нет, то в твёрдой денежной сумме, ст. 83 СК РФ.

А вы уверены, что двоих детей потянете?

родила двоих детей? на это нужно время)) думаю, что за это время было много хорошего, п. э. подумай сейчас как сохранить семью.

Детей заберут органы опеки, у папы нет жилья, живет у брата, мама тоже бомж, не помнящая родства. Нищеброды, детей рожаете, как блины печете.

Чтобы детей не отняли, надо обеспечить им и себе крышу над головой и нормальные условия жизни. Если детям уже есть 10 лет, то их мнение учитывать обязательно (с кем из родителей они хотят жить).

Так, а куда уйдёте-то?

Не нужно лишать детей отца!

кто уходит - тот неправ, тому и камни в огород

только суд определит с кем быть, как быть, назначит график проживания и встреч с детьми каждому, ну и что б не отняли нужны условия стабильная работа, жильё хотя бы съёмное, возможность их обеспечить всем необходимым, с бывшего мужа так же требуйте алиментов на содержание через суд...