А вот люди имеющие своих детей усыновляют. Они отнимают часть наследства у своих детей??

У таких людей и наследовать обычно нечего. Миллионеры не усыновляют.

А вот люди имеющие своих детей усыновляют. - ЭТО КАК_?

Если есть, то-- да. И не успеют распорядиться при жизни --кому что, а кому --ничего.

Могут отнять, могут и не отнимать. Дети вообще далеко не всегда становятся наследниками.

Наследство они могут по своему усмотрению распределить в завещании. Завещаю всё своё имущество коту Ваське

они усыновляют для льгот и пособий. о наследстве никто не думает в таком возрасте тем более родители что их детки пинком вышвырнут

Ваш вопрос некорректен, т. к. предполагается, что для усыновителя все дети равны, он всех любит одинаково и не делит их на "своих" и "не своих".

Также предполагается, что дети внутри одной семьи относятся друг к другу одинаково и не делят по принципу "вот он мне брат, а вот этот нет, его усыновили".

Поэтому вопрос о каком-то "отнятии у своих" не стоит, они все свои.

В России (в отличие от Франции, например), нет обязанности оставлять наследство детям.
Родители при жизни имеют право распоряжаться всем нажитым имуществом по собственному усмотрению, в том числе, и дарить/продавать/завещать все совершенно посторонним людям/организациям, без учета пожеланий детей (кроме нетрудоспособных).
Так что никого они ничего не лишают - невозможно лишить того, чего не существует.

ребенок усыновленный и есть свой

Можно и не вступать в наследство.