Сможет ли этот недочеловек добиться того, чтобы у меня забрали ребенка?

А чего вам-то бояться? Это вашему бывшему мужу надо беспокоиться. Ему назначат алименты в размере 25% заработка. А так как легально он не работает, то их будут начислять от средней зарплаты по России. А это вполне приличные деньги. Будет копиться долг при неуплате. Могут изъять имущество, автомашину и т. д. Даже посадить могут. Так что, не бойтесь. А эту запись сохраните, ребенку, как подрастет покажете.

А причём тут опека и алименты? Исковое заявление в районный суд, с 01.10.2019 и ст. 132 ГПК РФ почитайте. Алименты по ст. ст. 83, 117 СК РФ в ТДС взыскивайте кратно прожиточному минимуму на детей в регионе проживания ребёнка с ежеквартальной индексацией. Как минимум присудят 0,5 от прожиточного минимума.

не пугайте алиментами, просто подавайте на них делов то

Неужели вас можно напугать бредом не вполне адекватного бывшего супруга?
.Чего боитесь? Неважно, что живете у родителей и не виноваты, что супруг не обеспечил вас с сыном жильем. Никакого отношения к обязанности уплаты алиментов не имеет место проживания ребенка ."Мухи отдельно, котлеты отдельно". Не берите в голову сей бред и подавайте в суд заявление о взыскании алиментов. Как с таким идиотом, в полном смысле этого слова, жили?

странные бывают люди. а зачем было трахаться с недочеловеком?

И чего Вы так опеки испугались? У ребенка имеются свои кровать, игрушки, одежда? В холодильнике имеется еда? Если ответы на все вопросы -"да", то Вам совершенно нечего бояться. Это же прекрасно, что бабушка с дедушкой имеют непосредственную возможность принять участие в воспитании внука ( внучки).
И алименты Вы взыскиваете исходя прежде всего из интересов ребенка, которого должны содержать оба родителя.
А вот БМ как раз есть чего бояться - как с неработающего без уважительной причины алименты с него будут взыскивать в долях от средней зарплаты по РФ, а она уже давно за 40 т. руб перевалила. Накопит долги - при Вашем желании может сначала получить административку, затем уголовку, и в довесок лишиться род. прав.

Интеллекта у этого сэра не очень много. Подавайте на алименты, а там глядишь в связи с их систематической неуплатой и родительских прав лишить можно будет.