Возможно ли нашей семье забрать ребёнка у бывшей жены?

Очень прошу помогите, просто крик души! Мой гражданский муж развёлся со своей бывшей женой, дочь оставил с ней так как на момент развода ей было 6 месяцев и она кормилась грудью. В дальнейшем все попытки навестить дочь оказывались пустыми часовыми стояниями возле подъезда, так как даже домофон не открывали либо его бывшая супруга выходила и закатывала истерики " типа пошёл ...Ничего нам от тебя не нужно. И т. д. В этом роде. На данный момент мы живем уже три года и каждая встреча моего мужа с ней меня просто шокирует! При виде мужа она начинает тащить свою родную дочь за руку так что вот вот она оторвётся! Дабы не травмировать ребёнка он уже даже боится подходить к ней! На все попытки встретиться без дочки и обговорить дни встреч она снова его посылает, либо ставит в игнор! В итоге от её соседей узнали, девочка постоянно болеет, её горе мамаша собирает на улице всех бездомных кошек и собак, там их такое огромное количество что помоему приют для животных просто отдыхает! Помимо этого она срывается переодически на малышке! Помогите как нам забрать дочку!? У меня есть сын, с учетом, что это не его родной ребенок, мой сыночек души в нем не чает! Мы живём у моей мамы в трёх комнатной квартире, собираемся строить дом! Наш ребёнок всегда накормлен, занимается с репетиторами, ходит по разным кружкам! Мы оба работаем, алкоголь не употребляем! Подскажите пожалуйста, у нас есть хоть какой нибудь малейший шанс забрать малышку к себе и дать ей хорошее воспитание и обучение? Пожалуйста помогите жалко ребёнка! Просто уже сил нет смотреть на все это!