Имеют ли право забрать детей у родителей, если в семье ни у кого нет никаких документов?

У родственников забрали детей - 16,14 и 5 лет. Ни у мужа, ни у жены, ни у детей нет никаких документов и никогда не было, они верующие, живут в деревне. Живут нормально, не пьют, зарабатывают хозяйством, детей обучают на дому и так из поколения в поколение. А тут старшей девочке стало плохо, они повезли ее в больницу, там сдали анализы, определили миннингит и отправили домой умирать. Через 3 дня ей стало совсем плохо, вызвали скорую и ее в областной центр увезли в реанимацию. В этот же день, к ним домой пришли органы опеки и забрали детей, якобы проверить на болезни и инфекции . Дети оказались здоровыми, но обратно сказали их не отдадут. В итоге, мать под дверью больницы, где старшая дочь, а ее не пускают, говорят докажи, что ты ее мать ( приехала с ней на скорой), а отец под больницей, где здоровые младшие дети. Я понимаю, что так жить нельзя, что детей надо водить в поликлинику и школу, но вопрос сейчас в другом, как забрать детей и что в таких случаях имеет право сделать опека? Подскажите, что можно предпринять? Деревня, в которой они живут всю жизнь - может подтвердить, что это их дети и что живут они достойно. И сразу хочу попросить консультацию по второму похожему вопросу: в другой семье у мужчины есть паспорт и все документы, а у матери его детей нет ничего ( она из той же деревни), у них 2 дочери 13 и 11 лет. Есть справка из роддома и все. Девочки получают образование на дому, лечат их в частных клиниках, живут достойно, отец хочет сделать документы девочкам, мать тоже не против сделать детям документы, но себе категорически отказывается делать паспорт, а отец боится куда-то обращаться, т. к. детей могут забрать. Как ему поступить? с чего начать? И чем ему это может грозить?