Имеет ли право отец ребенка и бабушка (со стороны отца) через суд добиться встреч с ребенком в отсутствии матери?

Ребенку 3 месяца. От мужа ушла на 7 месяце беременности, так как было невозможно терпеть вечные оскорбления и унижения, и постоянно плакать. После родов у свекрови и мужа был недельный запал и интерес жизнью ребенка, потом пропали. Свекровь узнала, что я падала на развод, позвонила, по оскорбляла на нервной почве молоко пропало. Через месяц вспомнила про внучку попросила привести, я сказала только в моем присутствии, она осталась не особо довольной. Еще через месяц нас с дочкой опять пригласили в гости и опять я ходила по пятам. Ребенок после посещения их дома очень неспокойный дня два: плачет, плохо спит. Прошел еще один месяц звонит, орет, требует, чтобы я привезла ребенка и оставила внучку у нее. Доводы такие, что ребенок на искусственном вскармливание и моя мама может сидеть (мне пришлось заниматься семейным бизнесом так как от мужа помощи не было и нет) , а она нет. Я считаю ее не адекватным человеком, так как постоянно кричит, оскорбляет и как-то мне сказала "Если я не справлюсь с ребенком, я назад маме твоей привезу"-здравомыслящий человек должен понимать всю ответственность и то что ребенок не игрушка- захотел взял, надоел назад привез. Я ее приглашаю к нам домой, она не хочет, придумывает нелепые основания почему она не может придти, например, что мой отец ее лапает хотя мои родители живут 25 лет и друг другу не изменяли и мой отец уважаемый человек такого не позволил бы себе и даже зная его вкус на нее бы точно не посмотрел. Имеет ли право она или муж добиться встреч с ребенком в отсутствии матери?