Лишение родительских прав:

Здравствуйте.
Такая ситуация:
Мне 21, брату 14. Отец умер, мать- алкоголик. Уже 6 лет нигде не работает и работать не планирует. Сидит дома, пьёт и мягко говоря действует на нервы. Живём на соц. помощь "по потере кормильца". Я работаю, но не официально.
Из близких родственников только бабушка и дедушка (её родители).
Терпеть такую жизнь уже нет сил. Я ношусь как золушка. С утра на работу, вечером обратно. Дома грязь, есть нечего. Не из за того что нет денег, а потому, что мать ничего делать не желает. Приходишь, готовишь, убираешь и всё в таком духе. И всё это под постоянные проспиртованные упрёки и токсичные унижения с её стороны. Постоянные. Уже даже прописанные антидепрессанты не помогают не опускать руки.
Я бы давно послал её куда подальше и уехал, оборвав все контакты, но "груз" в виде младшего брата не даёт мне это сделать. Не могу я его оставить на неё, но и продолжаться так тоже больше не может.
Вот в чём вопрос: как мне поступить, что бы убрать её из нашей жизни, но не лишиться брата? Я имею в виду что бы его не отправили в спец. места, думаю все понимают в какие.
Могу ли я оформить над ним попечительство? Или что то вроде того? Если устроюсь работать официально? Или что бы это сделали бабушка с дедушкой?
В финансовом плане, все деньги, которые у нас есть, это наши с братом. Наследство, которое мать методично транжирит и пропивает. Соц. помощь. Даже квартира, в которой мы проживаем, полностью в собственности брата, мы с ней здесь просто прописаны.
Могу ли я принудительно переоформить соц. помощь на себя, устроится работать официально и лишить её род. прав?