Как отказаться от родителей?

Мне не хотелось бы иметь что-либо общего со своими так "горячо любящими" родителями. Если рассматривать с психологической точки зрения: мной просто пользовались, чтобы самим не жить в ужасе, который сами и устроили; я им нужен как балласт. Мать и отец разведены, отец вынужден платить алименты, но у него арестовали имущество за неуплату долга в 1 млн. рублей. Также у него имеется другая семья, из которой меня вышвырнули, ибо я не понравился мачехе; работает [отец] на низкооплачиваемой работе в 10 тыс. рублей. Есть паранойяльное ощущение, что каждый из них зашёл слишком далеко, вплоть до кошмара, чтобы дальше доить из меня кровь, и чтобы я умер лишь в назначенный ими срок, особенно относительно матери, которая не дала мне чего-либо "нормального", допустим, друзей - она категорически запрещала водить кого-либо домой, а при проблемах с общениями - её любимая мантра "Они придурки, а ты умный", поэтому я теперь ассоциальный идиот. Из-за неё я каждый день хожу как обосанный дурачок: если же я буду стараться выглядеть иначе, сразу кошмар (или, может быть, даже жертвоприношение, что весьма странно и в какой-то степени "смешно" - "уничтожить кота или собачку", избавив от страданий). Готовит мало, поэтому спичка. Мне 20. Окончил только школу, без работы. Намереваюсь пойти к психиатру, за окончательным диагнозом (Был в ПНД 1,5 месяца с "депрессивным состоянием")
Господа, есть ли шансы прекратить быть куклой, или "всё идёт по "высшему" плану", всё так, как нужно? Или мне стоит смириться, и слушать "Радонеж"?
Жалости не требую... Можете ПНХ, но я просто поплачу, потом же успокоюсь.