Как лишить отца родительских прав? Его вызовут на суд? Фамилия у ребёнка какая будет? Как вообще проходит эта процедура?

Исковое заявление в суд. Орган опеки и попечительства тоже будет участвовать. Фамилия у ребёнка та же будет.

если наркоман, сидит в тюрьме и никогда не платил алименты.

Статья 69 СК РФ и наличие существенных оснований.

А есть основания лишить родительских прав?

Процедура судебная. В идеале 2 месяца. Отца ребенка вызовут, но не факт, что он явится. Участвует представитель органа опеки и прокурор. Фамилию можно оставить любую. Статья 131-132 ГПК РФ в помощь. Посмотреть можно в консультантплюс. Яндекс - найдется все.

Лишение родительских прав никак не связано с фамилией ребёнка. Если есть намерение лишить родительских прав, то подаёте в районный суд исковое заявление. Для удовлетворения судом этого иска, истцу придётся доказать наличие одного из обстоятельств, перечисленных в ст. 69 СК РФ.

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи. (ст. 69 Семейного кодекса РФ).
Составляете заявление в суд. В силу п. 15 ч. 1 ст. 333.36 НК РФ истцы по делам о защите прав детей и законных интересов ребенка от уплаты государственной пошлины освобождены.
Продолжительность судебного процесса от 2 месяцев, но это в идеале. Отца ребенка непременно вызовут в суд для участия, но он может и не явиться, суд может вынести решение и в его отсутствие. Обязательно участвует представитель органа опеки и прокурор. Фамилию можно оставить любую. Лишение родительских прав не освобождает этого родителя от обязанности уплаты алиментов.
Другие последствия: Родители, лишенные родительских прав, теряют все права, основанные на факте родства с ребенком, в отношении которого они были лишены родительских прав, в том числе право на получение от него содержания (статья 87 Семейного Кодекса РФ), а также право на льготы и государственные пособия, установленные для граждан, имеющих детей.
Ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.

иди в опеку пожалуйся или в полицию то что он тя бьет, либо лишат прав либо посадят

Никак. Живите вместе.