Могут ли Арестовать пособия ?

Имеют право.

В соответствии со ст. 101 ФЗ "Об исполнительном производстве" (ФЗ), одним из видов доходов, на которые не может быть обращено взыскание, является пособия гражданам, имеющим детей, выплачиваемые за счёт средств федерального бюджета, государственных внебюджетных фондов, бюджетов субъектов Российской Федерации и местных бюджетов (п. 12).
Приставы обращают взыскания на банковские счета, а удерживают деньги уже сами банки с учётом того, что с 01.06.2020 введены коды вида дохода в распоряжениях о переводе денежных средств физлицу, на которые не может быть обращено взыскание - ч. 5 ст. 70 ФЗ .
Указание Банка России от 14.10.2019 № 5286-У "О порядке указания кода вида дохода в распоряжениях о переводе денежных средств".
Всё зависит от правильности заполнения платёжного документа, у вас код должен указываться 2 и тогда банку запрещено списывать деньги со счёта. Вам же нужно снимать все деньги, т. к. остаток не снятый спишут в счёт погашения долга.

Вполне. Статья 101 ФЗ "Об исполнительном производстве" предусматривает список доходов, которые не могут быть взысканы. Пособие беременным вставшим на учёт до 12 недель не входит в этот список. Соответственно, может взыматься приставами

В ст. 101 Закона N 229-ФЗ указаны виды доходов, на которые не может быть обращено взыскание. Так, согласно п. 9 ч. 1 ст. 101 Закона N 229-ФЗ в число доходов, на которые не может быть обращено взыскание, входит страховое обеспечение по обязательному социальному страхованию, за исключением пенсии по старости, пенсии по инвалидности и пособия по временной нетрудоспособности. В частности, взыскание не может быть обращено на пособие по беременности и родам. Удачи!