Если не зарегистрирован брак ???

Усыновить или удочерить возможно только пока дети несовершеннолетние.
69 Федеральный закон от 15 ноября 1997 г. N 143-ФЗ
"Об актах гражданского состояния" Вы можете попробовать внести такие изменения.
Для этого Вам нужно будет обратиться в органы ЗАГС с заявлением установленной формы и приложением к нему свидетельства о рождении ребенка и документа, удостоверяющего Вашу личность. Заявление будет рассмотрено в течение 1 месяца ( в исключительном случае- в течение 2 месяцев) . В результате чего Вам либо будет отказано в письменном виде либо будут внесены соответствующие изменения. Если получите отказ, то можете:
Статья 49. Установление отцовства в судебном порядке
В случае рождения ребенка у родителей, не состоящих в браке между собой, и при отсутствии совместного заявления родителей или заявления отца ребенка (пункт 4 статьи 48 настоящего Кодекса) происхождение ребенка от конкретного лица (отцовство) устанавливается в судебном порядке по заявлению одного из родителей, опекуна (попечителя) ребенка или по заявлению лица, на иждивении которого находится ребенок, а также по заявлению самого ребенка по достижении им совершеннолетия. При этом суд принимает во внимание любые доказательства, с достоверностью подтверждающие происхождение ребенка от конкретного лица.
А можете поступить просто: дарственная, завещание.

детям подать иск на установление отцовства
в свидетельстве о рождении мать не могла указать никакую фамилию, кроме своей-по закону!
роспись родителей ничего не решит!

Если родители распишутся, решит ли это проблемы взрослых детей?? ? ответ нет
В свидетельстве о рождении, мать указала фамилию человека, которого не существует. это что то новенькое. вообще то на свою фэмили должна была записать
нормально, он отец значит, а она пишет на другого чела. непорядок) бред какой то
ну деткам подавать иск в суд. на установление отцовства (не плагиачу Родионова Наталья )
Статья 48.СК РФ Установление происхождения ребенка
....3. Отцовство лица, не состоящего в браке с матерью ребенка, устанавливается путем подачи в орган записи актов гражданского состояния совместного заявления отцом и матерью ребенка; в случае смерти матери, признания ее недееспособной, невозможности установления места нахождения матери или в случае лишения ее родительских прав - по заявлению отца ребенка с согласия органа опеки и попечительства, при отсутствии такого согласия - по
4. Установление отцовства в отношении лица, достигшего возраста восемнадцати лет (совершеннолетия) , допускается только с его согласия, а если оно признано недееспособным, - с согласия его опекуна или органа опеки и попечительства.

Теперь поезд ушел... Надо было "усыновить" собственных детей до их совершенолетия.... Теперь вы юридически навсегда чужие друг другу люди... УВЫ!

ПыСы ...Правда еще есть возможность- генетическая экспертиза.

родителям необходимо зарегистрировать брак, а потом отцу принять отцовство

Да, будут проблемы. Выход-завещание отца на детей! Тогда не имеет значение родственные связи.

29 декабря 1995 года N 223-ФЗ
------------------------------------------------------------------
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
СЕМЕЙНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья 48. Установление происхождения ребенка

3. Отцовство лица, не состоящего в браке с матерью ребенка, устанавливается путем подачи в орган записи актов гражданского состояния совместного заявления отцом и матерью ребенка; в случае смерти матери, признания ее недееспособной, невозможности установления места нахождения матери или в случае лишения ее родительских прав - по заявлению отца ребенка с согласия органа опеки и попечительства, при отсутствии такого согласия - по
4. Установление отцовства в отношении лица, достигшего возраста восемнадцати лет (совершеннолетия) , допускается только с его согласия, а если оно признано недееспособным, - с согласия его опекуна или органа опеки и попечительства.

Может отец их просто усыновит? Проконсультируйтесь у юриста.

множно подать заявление на установление отцовства, только это долгая процедура и не дешевая. А можно просто попросить отца составить завещание

А может можно оставить завещание и все.