от какой суммы необходимо заплатить налог по договору купли - продажи автомобиля?

от суммы указанной в договоре. поэтому обычно её делают минимальной.

От сумм в договоре никакие налоги не платятся. Транспортный налог зависит от мощности двигателя. Налог на доходы физических лиц уплачивается с дохода, полученного от продажи авто. Подтверждается доход платёжным документом - распиской, например, а не договором. Договор подтверждает только то, что вы передали право собственности, и не более.

НДФЛ составляет 13% от суммы, фактически полученной от продажи авто.

Но, вы можете иметь право на имущественные налоговые вычеты. Это - уменьшение суммы дохода при расчёте налога ( простыми словами) .

Если вы владеете авто три года и более - вычет составляет 100%. Соответственно, доход - 0 рублей, налог 0 рублей.
Если владеете авто менее трёх лет, то вычет не может превышать 125 000 рублей. НДФЛ 13% будет рассчитан с суммы, превышающей вычет.
Например. Продали за 200 000руб. Применили право на вычет - 125 000 руб. Налоговая база 75 000 руб. НДФЛ равен 75 000х13% = 9 750 руб. - это сумма налога, подлежащего уплате в бюджет (если, конечно, у вас нет других доходов) .

Вместо использования права на получение имущественного налогового вычета, налогоплательщик вправе уменьшить сумму своих облагаемых налогом доходов на сумму фактически произведенных им и документально подтвержденных расходов, связанных с получением этих доходов. Т. е. , вместо вычета можно воспользоваться правом на применение расходов в виде суммы, потраченной на приобретение авто. Именно того авто, которое продано, и с суммы продажи которого должен быть уплачен налог. Расходы должны быть "привязаны" к доходам.
Например. Купили за 180 000 руб. Продали за 200 000 руб. Доход уменьшили на сумму расходов, получили 20 000 руб. Это и есть налоговая база. 20 000 х13 % = 2 600 руб. - это налог, подлежащий уплате в бюджет (опять - таки, с оговорками, если нет других доходов) .
Всё это предусмотрено в статье 220 НК РФ.

Налогообложение доходов физических лиц регулируется главой 23 Налогового кодекса РФ.
Налог на доход с продажи машины не уплачивается в следующих случаях (пп. 1 п. 1 ст. 220 НК РФ) :
1. К моменту продажи автомобиль находился у вас в собственности более трех лет.
2. Автомобиль продается дешевле чем покупался.
3. Продажная стоимость авто менее 125 тысяч рублей.

с суммы, свыше 120 тысяч рублей

10% от оценочной стоимости автомобиля (от суммы, указанной в акте оценки).