считается ли взяткой дача денег врачу по личной инициативе пациента? и если пациент настаивает ?

взяткой будет считаться дача денег врачу за выдачу им какого-либо документа, дачу заключения и т. д. (больничного, заключения о состоянии здоровья, профпригодности) , т. е. когда врач будет выполнять функции должностного лица.
в остальных случаях - как благодарность за лечение - не будет.

Кто мне может помешать отписать врачу хоть всё своё имушество?

Характеризуя объективные признаки получения взятки (в УК РФ) , законодатель в первую очередь называет совершение должностным лицом действия (бездействия) , входящих в его служебные полномочия. Пленум Верховного Суда РФ в постановлении от 10 февраля 2000 года пояснил, что это - такие действия, которые должностное лицо правомочно или обязано выполнить в соответствии с возложенными на него служебными полномочиями. Следовательно, в данном случае должностное лицо не нарушает своих служебных обязанностей и не выходит за пределы предоставленных ему полномочий, его действия законны. Незаконым является только получение вознаграждения за него.
Получение взятки считается оконченным преступлением с момента принятия получателем хотя бы части передаваемых ценностей. Совершение или не совершение должностным лицом обусловленных взяткой действий (бездействия) находится за пределами рассматриваемого состава преступления и на квалификацию по ст. 290 не влияет.
В качестве субъекта преступления УК РФ рассматривает должностных лиц, которыми являются лица постоянно, временно или по специальному полномочию, осуществляющие функции представителя власти либо выполняющие организационно-распорядительные, административно-хозяйственные функции в государственных органах, органах местного самоуправления, государственных и муниципальных учреждениях.
Таким образом взятка имел место.

Замечу, что если врач работает в комерческой структуре - то это не взятка, а комерческий подкуп.

НЕТ. Это же благотворительность)))

но если деньга меченая и при свидетелях изымать. то взятка.... (даже личное имущество может под давлением)

Думаю, что деньги это всегда взятка! Благодарность не должна измеряться рублём. Тем более, что то - что делает врач это и есть его работа. Кто на что учился - там и пригодился. Ни кому ведь не приходит в голову идея предлагать деньги вежливому продавцу или доброй воспитательнице, так просто - с благодарностью????