Как поменять страховую компанию если в договоре прописано что нельзя поа не будет выплачен кредит за автомобиль?

Попробовать внести соответствующие изменения в договор.

Никак и не поменяете.

Элементарно! В договоре нарушено право покупателя на свободный выбор страховой компании, а значит он идет вразрез с законом о защите прав потребителя. Спокойно выбирайте другую страховую компанию, а если банк начнет возмущаться, сошлитесь закон о защите прав потребителя. Кстати, договор с банком из-за этого тоже можно пересмотреть в Вашу пользу. У меня был подобный случай, я пригрозил банку судом и они тут же заткнулись.

Сама менять страховую не пробовала - чтобы избавиться просто досрочно погасила рассрочку (3 года за 1) в КРК, заняв денег, поскольку платить их страховая не хочет по КАСКО в принципе - ни при повреждениях от противоправных действий третьих лиц, ни за бой стекол, что полагается вообще без справок (последнее) .
Однако моя приятельница умудрилась "отвязаться" от второго года по КАСКО на своей машине, действуя аналогично указанному "Спартанцем" - в "навязываемой" компании страховаться не стала, доплачивала кредит регулярно и от нее отстали.
Но это на кого нападешь: в суде - по идее, дело выигрышное, "навязыване" услуги, которая по закону - добровольная, однако готовьтесь к тому, что "крови попьют" немало.. . Могут пытаться заставить досрочно погасить кредит, в соответствии с подписанным Вами договором - аналогично готовьтесь оплачивать услуги грамотного юриста (соответственно, рассчитайте, сколько по деньгам выиграете/потеряете)...