Может человк полчивший инвалидность

Исхожу из того, что после 4 месяцев больничного человек вышел на работу. Иначе ваш вопрос теряет всякий смысл.
Вопрос может быть решён по-разному.
Все зависит от того, какой вариант устроит работника и работодателя.
Отпуск за второй и последующие годы работы может предоставляться в любое время рабочего года в соответствии с очередностью предоставления ежегодных оплачиваемых отпусков, установленной у данного работодателя.
Ежегодный оплачиваемый отпуск должен быть продлен или перенесен на другой срок, определяемый работодателем с учетом пожеланий работника, в случаях, перечисленных в статье 124 "Продление или перенесение ежегодного оплачиваемого отпуска" Трудового кодекса РФ. Одним из таких случаев является больничный.
Перечень случаев в статье открытый, и организация сама вправе определить другие случаи, когда отпуск может быть продлен или перенесен. Естественно, их нужно зафиксировать во внутренних документах организации. Что на сей счёт говорят внутренние локальные документы в организации, где работает ваш человек? Их надо бы почитать. Предоставить их вам администрация обязана. Возможно в них вы найдёте ответы на ваши вопросы.

Попробую перечислить типичные ситуации.
Работодатель должен предупредить работника об отпуске за две недели до его начала. Было ли такое предупреждение? Это важно.
Если работодатель этот срок пропустит, то он должен перенести отпуск. Новый срок отпуска устанавливается по согласованию с работником, причем от работника необходимо потребовать заявление. Были ли вообще какие-либо заявления на отпускот? Это тоже важно.

Бухгалтерия должна выплатить работнику отпускные не позднее чем за три дня до начала отдыха. Это требование части 9 статьи 136 Трудового кодекса РФ. Если здесь работодатель опоздает, то отпуск нужно будет переносить.
Исходите из того, что, если работнику своевременно не была произведена оплата за время ежегодного оплачиваемого отпуска либо работник был предупрежден о времени начала этого отпуска позднее чем за две недели до его начала, то работодатель по письменному заявлению работника обязан перенести ежегодный оплачиваемый отпуск на другой срок, согласованный с работником.

Поскольку отпуск ( уж если ваш человек имеет на него право) человек заработал как водитель, то и 42 дня сохранится.
То, что он теперь не может работать водителем, будет иметь значение для следующего отпуска, который он уже заработает не как водитель.

Если уволится, то компенсацию за неиспользованный отпуск получит.

Попробуйте задать этот вопрос в категории юридическая консультация, трудовое право. Возможно кто-то поделится опытом.