банк переуступил долг, фирме по взысканию долгов. Законно ли это(разве банк недолжен был подать в суд)? Мои действия?

Есть преценденты признания таких моментов незаконными.
http://www.rusipoteka.ru/lenta/legislation/problema_peredachi_dolgov_kollektoram/

Да, все законно. Это называется факторинг - Финансирование под уступку денежного требования. Это услуга компаний. Они отдают банку, скажем, 70% вашего долга, а сами с вас все берут. этим и живут. теперь вы должны той компании а не банку.
Нет, суда не должно было быть. Тогда бы к вам приставы приходили. Но для банков быстрее и проще бывает порой именно договор факторинга заключить с коллекторской компанией.

Незаконно, а если так произошло, то значит банк не так чист и подача в суд может побудить последствия, в которых банк не выигрывает.

Енто называется договор цессии - то бишь уступка права требования и теперь ваш кредитор сторонняя организация. Но и их действия скорее всего, если они пойдут не в судебном порядке будут неправомерными. Такие действия которые применяют коллекторские агентства подпадают под определение вымогательство. А ваши действия достаточно просты - если с Вас вымогают обращаться в милицию. Ежели обратятся в суд, тогда юристы разъяснят Вам линию поведения. В любом случае, мне кажется, у Вас нет такой собственности (недвижимость) которую Вы сможете потерять в результате данного конфликта.

Кредитор может уступить право требования без согласия должника. Смотрите в гражданском кодексе.
А вообще здесь по-моему не переуступка. Как бывший банковский служащий могу сказать, скорее Банк заключил договор на оказание услуг с коллекторской фирмой, а за "выбивание" Банк платит процент коллекторам.
Подача иска в суд о взыскании - это крайняя мера взыскания. А вообще могу сказать, что коллекторам заплатить дешевле, чем оплачивать гос. пошлину при подаче иска.
А вообще лучше сейчас заплатить пока займ у коллекторов, так как при передачи им займа для взыскания Банк останавливает начисление пени и вознаграждение. В случае если коллекторы не взыщут долг они займ возвращают Банк, который в свою очередь пересчитывает и начисляет не дочисленные вознаграждение и пеню по займу.
В данном случае здесь и вымагательство трудно доказать, так как коллекторы осуществляют взыскание по договору. В коллекторской фирме работала и точно знаю, что действия коллекторов инструктированы. Существует особая методика взыскания.
Если Вы обратитесь в правоохранительные органы они примут заявление, но это будет отказной материал!

Долг или право требования по кредитному договору? Прочитайте кредитный договор внимательно...

Заплати долг! Не жди когда прийдут и выбьют окна или двери!