была такая ситуация, три года назад забрали машину на штраф стоянку,

Как то оспорить можно, но для того, чтобы понять как, да и вообще можно ли... идите в суд, получайте копию решения (оно скорее всего заочное), получайте выписку из больницы в какие дни находились на лечении, какие есть документы об эвакуации авто и к юристу/адвокату на очную консультацию.

Сроки Вы все пропустили... Самое лучшее - найти документы на машину, чтобы были номер кузова и номер мотора. И предложить товарищу предъявить авто - есть ли вообще предмет хранения. Все это - через судебные процедуры. Большой риск, ну как она сохранилась. Если нет - то оспорить сумму будет легко.
Декабрь 15 года - это не так давно, еще можно восстановить сроки для обжалования, но обжалование ничего не даст, кроме возможности Вашего личного участия. Вообще надо было обжаловать изначально помещение машины на штрафстоянку, и договоренность с хозяином про запчасти оформлять письменно. И с учета машину снимать.
В общем, к юристу со всеми документами на очную консультацию.

Я бы начал с - ОТМЕНЫ ЗАОЧНОГО РЕШЕНИЯ СУДА...

к юристу с этим вопросом

Да можно попытаться конечно, но у нас же судебная практика редко восстанавливает сроки (проще казнить, чем помиловать). Да и с этими штраф стоянками, чёрт ногу сломает-вроде услуга, а фиг откажешся, а навязывание услуги не допускаеться по идее. Опять же, смотря о чём и при каких обстоятельствах вы договаривались с сотрудниками штраф стоянки. Идите к нормальному автоюристу лучше, пока приставы не начали скажем ваши банковские счета арестовывать или описывать ваше имущество.