хочу закрыть ип (существует с сентября 2016).И естественно не заплатить налоги. С нулевой декларацией выйдет?

Как бы Вам не хотелось уйти от налогов, ничего не получится. Даже если Вы покажете нулевую декларацию, Вам придется заплатить в фонды определенную сумму. Рассчитайте сами, сколько. За полгода приблизительно 10 000 руб. И это без вариантов.
Федеральный закон от 24 июля 2009 г. N 212-ФЗ "О страховых взносах в Пенсионный фонд Российской Федерации, Фонд социального страхования Российской Федерации, Федеральный фонд обязательного медицинского страхования"
Статья 14. Размер страховых взносов, уплачиваемых плательщиками страховых взносов, не производящими выплат и иных вознаграждений физическим лицам
4.1. Если плательщики страховых взносов прекращают осуществлять предпринимательскую либо иную профессиональную деятельность после начала очередного расчетного периода, фиксированный размер страховых взносов, подлежащих уплате ими за этот расчетный период, определяется пропорционально количеству календарных месяцев по месяц, в котором утратила силу государственная регистрация физического лица в качестве индивидуального предпринимателя, прекращен либо приостановлен статус адвоката, прекращены полномочия нотариуса, занимающегося частной практикой. За неполный месяц деятельности фиксированный размер страховых взносов определяется пропорционально количеству календарных дней этого месяца по дату государственной регистрации прекращения физическим лицом деятельности в качестве индивидуального предпринимателя, прекращения либо приостановления статуса адвоката, прекращения полномочий нотариуса, занимающегося частной практикой, включительно.
ПФР на местах по разному считают:
- дата снятия с учета включается в расчет
- дата снятия с учета не включается в расчет

Посчитаем с датой снятия с учета включительно, например 25 мая.
Исходные данные: с января по май включительно полных 4 месяца и 25 дней мая

В ПФР на страховую часть:
6 204 (МРОТ) * 26% (тариф) = 1 613,04 - сумма за месяц
1 613,04 * 4 (мес.) = 6 452,16 - за 4 мес.
1 613,04 / 31(дней в мае) * 25 = 1 300,84 - за 25 дней мая
Итого: 6 452,16 + 1 300,84 = 7 753,00

В ПФР в ФФОМС:
6 204 * 5,1% (тариф) = 316,404 - сумма за месяц
316,404 * 4 = 1 265,62 - за 4 мес.
316,404 / 31 * 25 = 255,16 - за 25 дней мая
Итого: 1 265,62 + 255,16 = 1 520,78

Всего фиксированных платежей с 01 января по 25 мая составляет 7 753,00 + 1 520,78 = 9 273,78

чем быстрее окажетесь в налоговой, начнете закрытие деятельности - тем меньше платить.. потом с оплатами разберетесь..
кадлый день- это деньги...
через интернет.. не знаете как - идите на прием лично..

Налоги все придется уплатить. Плюс все пени и штрафы, если вовремя не подавали декларации.