Tu as mis ta robe neuve.
Ils sont restés chez eux.
Elles sont parties pour la France.
Vous êtes sortis avec vos copains.
Ils sont revenus chez eux.
Ils se sont mis à faire leurs devoirs.
Elles se sont mises à apprendre une langue étrangère.
В предложении
Vous êtes sortis avec vos copains.
возможны разные варианты:
Vous êtes sortis - если обращаются к мужской или смешанной компании (2 и более человек, среди которых есть парни)
Vous êtes sorties - если обращаются к двум и более дамам.
Vous êtes sorti - если обращаются к одному человеку (парню) на "вы"
Vous êtes sortie - если обращаются к одной девушке/женщине на "вы".
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Je me suis mis à parler français.
Tu t'es mis(e) à parler allemand. - e на конце, если обращаешься к девушке
Il s'est mis à parler anglais.
Elle s'est mise à parler italien.
Nous nous sommes mis à travailler.
Vouv vous êtes mis à faire votre devoirs - то же, возможны варианты mis/mise/mises в зависимости от того, к кому обращаетесь
Ils se sont mis à faire leurs problèmes.
Elles se sont mises à lire le texte.
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La cousine de Pierre a écrit une poésie.
J'ai offert un cadeau à Rita.