Что делать, если напрягает человек?

Лучше оставить этого человека. Если кто-то будет вам говорить: "Да как не стыдно, она же к тебе со всей душой", не слушайте. Вы ее просили проявлять к такие теплые чувства? Нет? Значит, смело оставляйте. Не терзайте себя. Этот человек сам виноват, если его никто не просил и не звал. Навязываться тоже плохо. Вы не обязаны никого любить и подпускать к тебе. А дружить с ним только потому что он может пригодиться - подло. Так что смело уходите.

ничего .. просто мимо проходить

Ты обманываешь его, принимая его заботу, внимание, и т. д., и мучаешь себя (заставляя саму себя делать то, что совсем не хочется и, как ты говоришь, напрягает) Зачем? Лучше положить этому конец, честно поговорив с ним, объяснив, что не испытываешь к нему чувств, и что его внимание даже бывает неприятным.
Конечно, бывает, что, встречаясь "из жалости", в итоге, полюбишь человека, но это - огромный труд, который не осилить, если есть хоть капля эгоизма и гордыни (а сложно найти человека, у кого этого нет)
Это - лишь совет. Решать-то тебе

Позволь ему тебя любить. Может быть, ты в него влюбишься и вы поженитесь.

понять, что это друг

Просто свести общение с ним к минимуму, ссылаясь на дела и тд. ничего не объясняя, но не грубить, постепенно он отвыкнет от тебя. Со временем он поймёт, что ты в нем не нуждаешься, к нему не тянешься и отстанет от тебя. Если ты в лицо все выскажешь ему больнее будет, поэтому лучше его от себя по-тихоньку отлучать, но не рвать резко. Но наверное там у вас все уже как-то разрешилось.