Как отпроситься у родителей погулять с двумя подругами? (или лучшей подругой)

Всем привет! Меня зовут Мария. Мне 11 лет. Я учусь в 4 классе на отлично, ну, нормально вообще. Маму и всю семью это устраивает. Проблем с учёбой нет. Ну, как-то мама пустила меня не на долго вечером, на закате солнца одну во двор. Ну, я побегала вокруг дома, и мама вышла тоже подышать свежим воздухом. И, знаете, мне так понравилось одной гулять, что мне захотелось погулять с подругами-одноклассницами. Видать, у меня в доме 2 этажа. Наша семья самая большая и самая молодая. У нас все старики живут. И в соседних домах тоже. А если и есть дети, то непутёвые, а я с такими возиться не хочу, ведь одноклассниц я знаю вдоль и поперёк, а тех детей - нет.
Вот климануло мне погулять. Надоело за ручку ходить. В школу - со школы - хожу сама. Задержаться после школы лишь хуже будет. Мол сразу:
-Маша, где так долго была?
Дом моей лучшей подруги как раз по пути до школы. Она знает где я живу, а я знаю где она живёт. Вот как бы отпроситься?
И ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ!!!
Не пишите пожалуйста, мол: Машенька, ты маленькая гулять, сиди лучше дома!
Но! Люди! Дома сижу под контролем родителей все 11 лет. Хочется и самой что-то попробовать. Видать, мои родители очень заботливые. Ну как уговорить? Я так хочу на улицу гулять с подругами! Никогда не гуляла.
Можно например сказать с кем гулять, это обязательно, и назначить время моего возвращения. К примеру, сейчас ...ну если это школа... то часок погулять. Если выходные то ай да хоть с 9:00 гулять. Хочу! Взрослею и "дурею". Вы сами то в детстве хотели к другу/подруге/подругам/друзьям пойти. У каждого из вас были лучшая/лучший друг/подруга или просто друзья.
Что подскажите?
и без дурных слов!