ну если с бюджетом, можно стену в кухне снести и сделать типа студии, 2 комнаты детям, по различию полов поселить. Можно и им одну комнату из двух сделать и умно использовать пространство, например мебель - трансформер:
http://duroviv.ru/news/8 и таких вариантов море с любой мебелью. И комнату зонировать можно не только стенами, но и красивыми тяжелыми занавесками например. Если перепланировку не хотите, то вариантов нет - спальня родителей и две детских. Спальню подальше)))