Соседи несколько лет назад установили бетонный бордюр (оборудовали заезд на свой участок) на нашей придомовой территории

Не помню ни одного случая, чтобы "такие" соседи добровольно разбирали свои бани, гаражи, убирали столбы, да еще и восстанавливали соседу забор. Войны длятся годами.
Для начала попробуйте первым подписать в Акте согласования смежную с соседом границу участка (мало вероятно, что он подпишет, особенно если Вы заведете разговор про столб). Если подпишет, то получаете в Росреестре правоудостоверяющий документ на участок, предъявляете соседу все свои претензии и требования (лучше в письменном виде, чтобы он не мог потом сказать, что впервые обо всем слышит) и обращаетесь в суд. Если сосед не идет на мировую, то только суд может решить вопрос о сносе и восстановлении в первоначальное положение.
До разрешения ситуации соседу не подписывайте Акт согласования, даже с оговорками.

Эта территория не ваша и не соседа. При подписания акта, вы можете предупредить соседа о сносе столба и бордюра, но для этого нужны веские причины. Если сосед сам не снесет столб, вы можете его снести без последствий. Но отношения с соседями будут испорчены навсегда.

Вызвать кадастрового инженера... он ограничит территорию соседей
все что на вашей стороне - ломать без сожаления... будут припятствовать
в суд с документами межевания + моральный ущерб... сначала его соседям озвучьте
они будут платить вашему адвокату и суду)))

Не верю что так уж мешает этот столб. Сколько он уже стоит?