Соседская вишня дала обильный урожай половиной дерева на моем участке?

Половина же на вашем участке)

она неправильно посадила

Я бы на свой участок точно не пустила.

У нас яблоня на половину висит к соседям, никогда мы на те яблоки что с их стороны не претендовали

мой принцип: с соседями поддерживать добрососедские отношения.

По закону она должна сажать деревья на расстоянии от забора. А эти вишни - её нарушение. Наверное, вы можете их забрать. У нас тоже старые сливы - немного туды. Их очень много и никто не берёт. Но на соседскую территорию ходить для сбора в голову не приходило.

Я зазываю соседей к себе собирать наши ягоды и яблоки

Пустить ее, если соседка нормальная поделится ещё. А если не поделится, тогда отпили ветки на своем участке)

Её дерево пусть собирает не твоё же.

Смотря какие отношения.
К одной соседке - я сама оборву и ей отдам, и компот сварю её внукам.
Второй - не то что на участок пускать, обрежу все ветки и ли дёгтем оболью плоды.

на месте соседки я бы дала оборвать вишню с вашей стороны вам, она нагловатая попалась

Это её собственность. Вы можете потребовать, чтобы она пересадила дерево так, чтобы оно к вам не попало, или попросить её обрубить часть дерева, что на вашей половине, вплоть до суда) Но сами вы не имеете права делать что-либо с её деревом, в том числе присваивать его плоды себе. Ну, это с точки зрения закона. По факту просто пустите собрать и всё, может даже поделится.

главное не сломать шею обрывая