Когда нужно удалять зубы мудрости?

Смотря в каком состоянии у Вас зуб мудрости...
Основные показания к удалению «восьмерок»

Случается и так, что зуб мудрости изначально занимает неправильное положение, после прорезывания он лежит под наклоном или вовсе горизонтально, что мгновенно лишает его ценности для протезирования или жевания.
Бывает и так, что «восьмерка» имеет сильно выраженный наклон в сторону щеки, в результате чего человек постоянно прикусывает щеку. В таких случаях сохранять их просто не имеет никакого смысла, а иногда даже и опасно для здоровья.
Оставлять такие зубы нельзя и в том случае, если в зубном ряду не хватает места для их прорезывания, из-за чего они способствуют смещению остальных зубов к центральным резцам, что также ни к чему хорошему не приводит. Неудачными считаются и те случаи, когда «восьмерка» оказывает разрушительное воздействие на впередистоящий зуб, вызывая постоянное давление на эмаль «семерки».
Подробно читайте здесь:
http://brjunetka.ru/nuzhno-li-udalyat-zub-mudrosti/

Например лично у меня выросли два зуба на верхней челюсти и оба ни с того, ни с сего развалились пополам, пришлось их оба вырывать.

да хоть никогда если не беспокоят...

Нужно сразу смотреть и определять, хватит ли ему места? А иначе годы гнилья из под десны будут напрасными, когда удалите его от болей безисходности.

когда болеть начнут

Если начали болеть, конечно, если небольшая дырочка и легко доступна, то можно и запломбировать, если дело дошло до удаления нерва, то врачи чаще всего удаляют такие восьмерки, потому что каналы там не типичные и могут быть не проходимые, поэтому хорошее лечение не возможно. Либо если 8-а не правильно прорезалась и давит на 7 зуб. А так если не беспокоят, то и не нужно удалять.

когда будут плохими

Я удалила, потому что они у меня из десны отказывались выходить. Так стоматолог посоветовала. Она тоже так сказала: я сразу их удалила, когда вылезли. Они в жевательном процессе не участвуют, так что ценности не представляют. С другой стороны, удаление восьмерок может иметь очень неприятные последствия, поэтому без показаний на удаления (если не беспокоят), то лучше не трогать, пусть живут.

а для чего их нужно удалять, да еще и планово?

Зубы мудрости-
У Вас мощная духовная связь с седьмым поколением предков (дедами наших прадедов). Не нужно обрывать эту нить, вырвав зубы мудрости.