Если я буду петь постоянно, тренироваться, мой голос улучшиться или если не дано значит не дано ?

Помогут только занятия с педагогом по вокалу. Голос не улучшит конечно, но научит правильно им пользоваться. А это улучшит ваше пение) а если вы не правильно поёте, то хоть 24/7 пойте, результата не увидите, только связки можно повредить

зависит от того как тренироваться. Можно и полностью голос потерять

История знавала множество вокальных исполнителей с абсолютно не выдающимися красотами голоса, но они УМЕЛИ петь так, что народ заслушивался. Например Утёсов, Шульженко, да тот же Козловский с его козлетоном. Но КАК они пели!
К пению должны быть способности в виде музыкального слуха. Музыкальный слух бывает природный, а бывает тренированный. С природным слухом можно иметь даже абсолютный слух. Например у великих скрипичных мастеров был абсолютный слух, но певцами они не были. Но при абсолютном слухе человек способен, в доступном ему диапазоне, брать ноты точно не только пол высоте, но и по обертонам. Такие уникумы есть, но их не много. Например я играл с одним гитаристом. Разговаривал гитарист гнусавейшим голосом, но он обладал абсолютным слухом и для него не было услышать и сыграть ЛЮБУЮ музыку. Но когда он пел - голосом воспроизводил вокал оригинального исполнителя. Но он знал нотную грамоту, а мой товарищ Лёня Сергиенко, победитель "Голос 60+" не знает НИ ОДНОЙ ноты. Но талант!
Учись. Законом не запрещено. Лучше с преподавателем.

Хоть сколько пой... если неправильно дыхание, без упражнений без тренировок спец... не получится.

не здесь надо спрашивать, у педагога по вокалу

умение петь.. это талант.. не каждому дано

Время и труд) если есть желание значит дано)