Samsung EU43RU7170U подключение беспроводных наушников

Да, инструкция к этому сложному ТВ весьма обширная - лень читать всю...
Но в разделе "Воспроизведение звука телевизора через устройства Bluetooth", читаем:
Выбрать в Меню Настройки >Звук > Вывод звука > Список динамиков Bluetooth
К телевизору можно подключать аудиоустройства Bluetooth. При этом необходимо выполнить сопряжение телевизора и устройства с помощью функции Bluetooth. Дополнительную информацию о сопряжении см. в инструкции по использованию аудиоустройства Bluetooth.
" Эта функция может не поддерживаться в зависимости от региона или модели.
" Если аудиоустройство Bluetooth не будет найдено телевизором, переместите устройство поближе к телевизору и выберите "Обновить".
" Если включить сопряженное с телевизором аудиоустройство Bluetooth, телевизор определит его автоматически, после чего на экране появится всплывающее окно. Во всплывающем окне можно с легкостью активировать/деактивировать аудиоустройство Bluetooth.
" Качество звука зависит от состояния Bluetooth-подключения.
" Прежде чем использовать аудиоустройство Bluetooth, ознакомьтесь с разделом «Ознакомьтесь с данным разделом перед использованием устройств Bluetooth»

Есть там дальше указания и по устройствам с функцией Wi-Fi. Но это немного другая тема - такие изделия должны иметь сертификацию соответствия Wi-Fi Alliance и могут отличаться стандартами передачи данных...

Выбирая беспроводные наушники для ТВ, следует убедиться, что они будут "опознаны" системой ТВ и станут с ней корректно работать. Поэтому в магазине договоритесь о их возврате, если "контакта" не получится
https://market.yandex.ru/catalog--naushniki-i-bluetooth-garnitury/56179/list?hid=90555&glfilter=14231898:14231901&local-offers-first=0&onstock=1&how=quality

Следует знать, что в некоторых случаях цифрового подключения звукового соединения, звук может несколько не соответствовать видео. Объясняется это особенностью/сложностью цифрового тракта ТВ. Если в его Меню нет функции корректировки задержки звука, то следует попробовать поменять наушники, но лучше будет вывести звук на отдельное устройство (AV-ресивер с Phone-выходом) и уже с него вывести сигнал в аналоговом виде на обычные наушники

он может звук передавать на смартфон и управлять можно со смартфона

Тебе нужны вайфай наушники....