Бывают ли автопылесосы (или просто компактные модели), у которых питание и от прикуривателя, и от сети?

Для чего вам "компактный" пылесос? Для "простого" удаления пыли в салоне авто подойдёт даже не самая мощная модель. Пусть не смущают цифры потребляемой мощности - втягивающих аэроватт хватит собрать шелуху от семечек, крошки от фастфуда и свежую дорожную пыль (если не переполнен небольшой объём накопителя и/или не забился фильтр). Но если загрязнения "втоптанные", то "вытянуть" их из ткани сидений могут не помочь даже "мощные" пылесосы - потребуется химчистка с соответствующими моющими средствами.

Что касается автопылесоса сразу с двумя типами питания, то нет целесообразности в таком исполнении - существуют различного рода адаптеры/преобразователи для подключения приборов 12 В к сети 220 В. Обратный процесс не особо рекомендуется к применению - можно быстро разрядить аккумулятор автомобиля...
Кстати, можно выбрать компромисс - пылесос со встроенным аккумулятором. В комплекте к нему идёт зарядное устройство. А в дороге можно подключать его к прикуривателю

https://market.yandex.ru/catalog--pylesosy/83796/list?hid=16302535&glfilter=17354681:17354697&local-offers-first=0&how=quality&onstock=1

Возможно и "чисто" автомобильный пылесос, у которого встроенный шнур для 12 вольт, легко подключить к сети 220 вольт, через подходящий адаптер с прикуривателем

там просто в комплекте блок питания 220/12в и всё

Бывают. Но по большей части они бесполезны.

не видел в продаже, да и выйдет он заметно больше и малость тяжелей обычного автомобильного при той же силе всасывания что сделает его неудобным для авто и слабым для дома. если же делать на базе бытового то выйдет сильно дорого

Ессно бывают.

Там сильно разное напряжение, более чем на порядок. я не встречал таких моделей в продаже. Чисто автомобильные пылесосы как правило неэффективны, маленькая мощность и сосёт плохо. Поэтому проще использовать обычный бытовой и подъехать туда где есть нормальная розетка.

Да, они даже не дорогие