Что делать если качество стирки фуфло? Если загружаешь стиралку не на полный барабан, то носки грязные.

Так это от порошка зависит, лол. А если ничего не помогает, то давай сам - ручками стирай. Вообще грязное сначала замачивают с порошком, пожулькают, а потом уж в стиралку кладут.

В интернете есть «хозяйственные» форумы, где домохозяева делятся опытом по ведению быта, в том числе и по стирке белья в автоматической стиральной машине
https://www.nn.ru/community/my_baby/my_baby/zavisit_li_kachestvo_stirki_belya_ot_stiralnoy_mashinki_ili_eto_zona_otvetstvennosti_isklyuchitelno_stiralnogo_sredstva.html

Сама машина, это в принципе - «бак с мотором». Но все производители снабжают его набором функций - предварительное замачивание, увеличенная интенсивность стирки и прополаскивание. Правда, не все их выполняют в полной мере - для тех, кому хочется «хорошую, но недорогую стиральную машину»...
Эффективность стирки в основном зависит не только от конструкции АСМ, но и используемых моющих средств - для усиления механического воздействия внутрь барабана вместе с бельём помещаются полые пластиковые шары, с особой текстурой, которая действует как тёрка на ткань, а в качестве веществ - гели, капсулы и салфетки, загружаемые вместе с бельём и если соблюдать рекомендации в инструкциях, можно рассчитывать на весьма качественный результат.
Кстати, это поможет и для продления срока службы машины...
https://market.yandex.ru/catalog--aksessuary-dlia-stirki-belia/18054966/list
https://market.yandex.ru/journal/knowledge/kak-vibrat-stiralnyj-poroshok

пару носков ни одна стиралка не постирает. Поэтому разумное количество нужно класть, чтобы отстиралось. Можно замачивать перед стиркой.

качество зависит от: количества и качества моющего средства, интенсивности вращения и количества белья (механическое воздействие), температуры, уровня воды, продолжительности...
Так что комбинируйте... вам должно быть видней проблему..