Почему Марс в Скорпионе обитель ?

У Марса обитель в Овне. Там он проявляет себя наилучшим образом, ярко и быстро. Во всех огненных (мужских) знаках ему комфортно. В этом Вы правы.
А Скорпионом управляет Плутон - планета власти, контроля и перевоплощения. Марс здесь соуправитель. Марс в связке с Плутоном более опасен, т.к. умеет выждать нужный момент и бьёт безошибочно и точно. Молниеносность скорпионьей атаки обеспечивает ещё и экзальтирующий Уран.

Астрология строится на символизме. Что в животном мире может быть опаснее ядовитого скорпиона?
В Зодиаке задача Скорпиона - это разрушение всего старого, отжившего, традиционного, ставшего ненужным. А какое разрушение может быть без Марса?

Скорпион управляется, в первую очередь, Плутоном и вы говорите о низкой самооценке?
Скорпион самоуверенный, доминантный, глубокий знак водной стихии. Марс является вторым управителем, он вторичен, другими словами.
Странно сравнивать водный Марс и огненный, совершенно разные принципы действия, у каждого есть свои плюсы и минусы.
Марс в Скорпионе часто выигрывает стратегически, он не торопится, выжидает удобный момент для броска, если это месть, то она будет холодной.
Огненные Марсы импульсивны и требует высокого уровня эмоционального контроля при этом, чтобы не натворить дел, о которых потом придётся жалеть.
Марсы всякие нужны, Марсы всякие важны. :)

Потому что целеустремлённости таким не занимать. Демонстративность этого зависит от других показателей, но факт преследования цели это не отменяет.