Мне стыдно, но спросить надо. Грамотные подскажите, нужна или не нужна здесь запятая? "может (,) услышал пение"

Нужна. В данном контексте "может" - это вводное слово.

Не надо!

Конечно, нужна! "Может" здесь - вводное слово.
Неудивительно, что отвечают "не нужна" - посмотрите, как народ здесь, в Ответах, пишет безграмотно.. . Да вообще безграмотность заполнила и телевидение, и интернет, и прессу.

я думаю нет.. здесь она будет явно лишней.. .
я уже не помню дословно все правила грамматики.. просто интуитивно чувствую, как надо.. а вот почему... объяснить не могу..)))

запятая здесь НУЖНА, так как "может" - это вводное слово, и выделяется запятой. Мысь и Слава правы!
Единственное - ТАКОЕ употребление вводного слова "Может" - неправильное в русском языке, правильно было бы сказать - может быть, ваша фраза - из разговорной речи, простонародной, но не литературной.

надо видеть всю фразу, а, конкретнее, предложение полностью

По-моему, надо. Так же, как после слов "кажется", "видимо". и т. д. . Вот, правило нашла)) )

Вводные слова, выражающие оценку говорящим степени достоверности сообщаемого (уверенность, предположение, возможность, неуверенность) : конечно, несомненно, без всякого сомнения, очевидно, безусловно, разумеется, само собой разумеется, бесспорно, действительно, наверное, возможно, верно, вероятно, по всей вероятности, может, может быть, быть может, должно быть, кажется, казалось бы, видимо, по-видимому, пожалуй, в самом деле, подлинно, правда, не правда ли, в сущности, по существу, по сути, правильно и т. д. - ВЫДЕЛЯЮТСЯ В ПРЕДЛОЖЕНИИ ЗАПЯТЫМИ,

нет

Думаю что нет.

Два глагола в личной форме без знака препинания.. . я думаю нужна.

нужна

Может услышал пение.. . хм.. .
Может, услышал пение.. .
Возможно, услышал пение...

Согласна со Славой.

целое предложение напишите! А то то надо, то не надо.

"может быть" всегда выделяется запятыми с двух сторон, если оно является вводной конструкцией, т. е. его можно заменить словом "наверное" и другими похожими.
Если оно является сказуемым, то, конечно, никаких запятых, например: Завтра может быть снег.
P.S. Сказано не мной, но очень верно