Как здесь жить? И что делать?

Не знаю с чего начать. Ситуация банальная, но сложная для меня.
В общем мама и папа. Живут вместе уже около 20 лет. У папы есть сын от первой жены, с которой он постоянно общается, в тайне от нас, естественно, но скрывать это бесполезно. Наверно, он до сих пор любит первую жену, а мамой живет так, ради нас, детей. У мамы же грандиозные проблемы на работе, она рассказывает нам об этом, но меня достало ее нытье. Эти проблемы на работе сказываются на семье, она,не замечая этого, постоянно пилит папу: выключи телевизор, не храпи, не разбрасывай носки и в таком духе. Папа же просто уже кричит на всю квартиру, что мама его достала. Людям по 48 лет. Соласия и понимания никогда не было. Во всех смертных грехах папа обвиняет маму. Оба раки по гороскопу. Что делать-то? Как помочь? Эти их вечные недопонимания сказываются на мне, я срываюсь на окружающих и вот такая котовасия.