Не хочется жить... как при этом устраивать быт?

Поговорите с бабушкой, она должна понять вашу ситуацию. Скажите, что вы понимаете, что она пожилой человек и ей нужен отдых, но ничего не можете сделать, это же маленький ребенок.

молодые родители тоже не ангелы
это очевидно, что у каждого поколения свои проблемы и своё состояние здоровья

Снимайте жилье, не мучайте бабушку - ей осталось немного, силы на исходе

поменяй замок и пообещай бабке отправить ее в психушку

Возьмите за правило подавать маме "вечерний чай"(с 3-4 колёсами сильнодействующего снотворного)! И разрешите доче уже без штанов спать!)))

Снять жилье. Проблемой меньше. Тем более надо свое жилье иметь.

Меняйте замок, под любым благовидным предлогом (сломался, попал обломок ключа и т. д. ) запасной ключ не давайте-его просто нет, а сделать такой сложности никто из мастеров не может, швейцарский, канадский и т. д. Говорите с бабушкой ласково, накануне вечернего отбоя. Пытайтесь сделать вид, что Вам важны ее советы по воспитанию ребенка, устройстве быта, обращайтесь к ней за "советом". Пусть думает, что без нее не обойтись. Повесьте на стену, со стороны бабушки ковер побольше, он звукоизолирует, поставьте двойную дверь для той же звукоизоляции. Купите ей успокоительное, они все со снотворным эффектом, тоже под благовидным предлогом. Не ссорьтесь с ней. Хотя это очень тяжело. Или наоборот, поставьте на свое место. Будем надеяться, что ей когда-нибудь надоест.