Как не свихнуться, живя с мамой в 28 лет

Моя мама на инвалидности уже лет 7 или 8....Когда я училась на 4м курсе она получила инвалидность. Проблема с ногами, она ходит, но плохо. Плюс ко всему родила меня поздно, в 38 лет. У нее кроме меня и нет никого, не считая сестру и племяннриков ее. я бы очень хотела уехать в Москву, работатьи жить сама по себе, но не могу ее оставить. Меня это разрывает просто. как поступить, чтоб потом не жалеть. Получатся мне нужно для нее жить, а не для себя.