Посоветуйте, какой пылесос купить. На какие типы обратить внимание? Какой тип у вас и довольны ли вы?

Нравится робот, но достают ли до углов, вокруг ножек?

Про моющие не знаю как выглядят, думаю тяжелые и будет неудобно.

Сейчас пользуюсь строительным керхером которым можно и мыть, но он тяжелый, неповоротливый, насчет мытья - разливать воду, развозить, ходить таскать пылесос по мокрому, потом мыть - даже не пробовала, быстрее тряпкой помыть.

Есть еще беспроводные, как вам? Как мощность?

Последний раз покупали лет 15 назад.
Дом частный, с закоулками, планируется 2ой этаж, 2 кошки и маленькая собака.