Лежачий родитель. Нужен совет.

Такая ситуация. Дед лежит, не может за собой ухаживать, не может в туалет сходить, не может двигаться без посторонней помощи. Недееспособный. Бабушка, мать и тетя за ним ухаживают. Из-за него у всех, в первую очередь у бабушки, ухудшается здоровье. То есть дед-эгоист, существует (не живет, ибо жизнью такое назвать нельзя) за счет других. Недавно бабушке сделали операцию, потому что у нее ухудшилось здоровье из-за того, что она поднимала деда часто, он просил, а ей нельзя. В итоге, как только дед все-таки умрет, я уверен, на следующий день сляжет бабушка, причем не из-за слабого здоровья, а потому что дед морально уничтожил ее (он токсичный). В свою очередь, она будет уничтожать моих маму и тетю и они тоже слягут на 5-10 лет раньше, чем могли бы при нормальном стечении обстоятельств. Вопрос. Гуманно ли в данном случае закончить жизнь деда (просто не откачивать, если станет плохо). Ведь он сам не живет и других уничтожает. Денег на сиделку не хватает, в санаторий, отказывается ехать, потому что эгоист. Я сам больной, помочь денежно им не могу, чтобы сиделку на круглосуточно посадить. Я считаю все это эгоизмом и инфантилизмом. Одно дело, если бы он мог как-то жить, ходить или хотя бы лежать, но нормально разговаривать и ходить в туалет. Но он совсем ничего без посторонней помощи не может. Он уже не живет, его срок вышел, а существует и исключительно за счет других людей. Все это неправильно.