Есть ли смысл подавать завление на мужа об угрозах? Как правильно поступить?

Сломал ноутбук, наносил увечья (тогда не пошла в полицию - стыдно, жалко, боязно за то, что подумают люди, родственники, потому что никому не говорила о своей жизни, и с грудным ребенком идти по холоду), после этого спустя время при ссоре угрожал при детях меня убить. После крупной и последней из таких угроз и синяков на руках не живем вместе месяца два. Родители узнали. Мои запретили с ним сходиться, его родители его действия по всей видимости поощряют, но мы с ними старались не разговаривать о муже, его делах ради ребенка, их внука. Я ребенка привозила к ним видеться часто. Но муж снова всё испортил и здесь, наговорил родным своим все, что было и больше чего не было, выставил что он жертва (из-за царапины, когда я его от себя отталкивала) и прочее. Оскорбляет, пытается унизить, и угрожает забрать ребенка. Чтобы не платить алименты, не помогать с ребенком. Свекровь его поддерживает, чтобы ребенка забрать (раньше у меня были подозрения, слишком странно она обо всем узнавала у меня про него и не давала ребенку мое сцеженное молоко, а переводила на смесь) и прямым текстом это стала говорить. Что делать, чтобы прекратить этот прессинг? Свекровь инвалид, на коляске и часто, насколько я знаю, она выпивает. Пьет водку. Мужу ребенок точно не нужен, он не тянется с ним сидеть, на руках держать дольше минуты не может, раза два от силы улыбнется и всё. Какой тут забрать?
К слову, я не пью, не курю, высшее образование, работа была приличная, в декрете. Единственное, уже нервы сдают, когда он оскорбляет меня, доводит и переходит на угрозы. В такие моменты начинаю взрываться.
Ребенка им никто не отдаст, я зубами и когтями встану и ни за что не отдам. Всё было нормально, привозила его постоянно к ним, но человеку нужно было всё испортить. После их угроз о том, что заберут, неделю не приезжали к ним и не собираюсь оставлять с ними даже на минуту без моего присутствия.
Официально не разведены, собиралась это сделать ближе к году ребенка.

Подскажите, у кого какие мысли, как бы вы в такой ситуации поступили, как бы вышли из нее.

Я думала, что развод будет человеческий, но так, как поступил муж, это очень жестоко. Оскорбления с его стороны, разговаривает со мной на повышенных тонах практически постоянно в последнее время, а причина всего этого - либо кто-то появился, либо я не знаю, что это может быть. Потому что он начал срываться на мне, не уважать меня открыто очень резко после рождения ребенка, через два мес, как вышел на работу обучать стажерку. Очень жестоко. Обидно, больно, неприятно. Состояние депрессивное. То злюсь на него и стараюсь что-то делать в свободное время для себя (спорт, чистота в квартире, стрижка, читаю книги, планирую проходить курсы и тп), то вспоминаю всё, и в любую свободную минуту, когда дети спят, плачу. Стараюсь с ними играть и веселиться, но получается с трудом. Смех, радость, счастье тоже начинают появляться, но ненадолго.
И в голове путаница.

Родители заставляют писать на него заявление, что угрожал и угрожает забрать ребенка. И подавать на развод. Я не хотела подавать на развод до года, он этого и добивался в последние месяца, мучая меня. Думала, что надо ему - пусть после года сам и носится с этим, у меня и так стрессов было уйма. И в ту же полицию идти почему-то страшно и не по себе. Как прийти в себя после всего произошедшего? И как бы вы поступили?