откуда пошло название коромысло где оно впервые упоминается

Коромы́сло — U-образное деревянное приспособление для ручного ношения двух вёдер или других грузов. Коромысло кладётся на плечи и верхнюю часть спины и распределяет вес носимого груза пропорционально по всей поверхности спины.

В теории машин и механизмов коромыслом называют звено механизма, совершающее вращательное движение на неполный оборот.

Коромысло в пословицах и поговорках
В «Викисловаре» есть статья «коромысло» Дым коромыслом (разг. ) — шум, гам, беспорядок.
Бабий ум, что бабье коромысло: и косо, и криво, и на два конца.
Ремесло не коромысло, плеч не оттянет.
Тугой лук — коромыслице, калены стрелы — веретеньица.
Не шагай через коромысло, корча потянет.
Поднял весь дом коромыслом.
Пыль столбом, дым коромыслом — не то от тоски, не то от пляски!
Пыль столбом, дым коромыслом — а изба не топлена, не метена!

При изобретении весов пользовались так называемым коромыслом для равновесия чаши весов. Первое упоминание в 6м веке до нашей эры.

"В русском языке происхождение слова коромысло неясно. У англичан называется так же, как и иго = yoke. У французов вообще интересная ситуация. Коромысло - palanche - в этом виде только с 1723 г. , самая ранняя форма palenc - 1573, причём, как и ит. palanca (или paranco = полиспаст, тали) , исп. palanca = рычаг, возводится к греческому ФАЛАГГА (фаланга = коромысло) . "

на древне-русском слово звучало как кермысле от глагола кермить - рулить, направлять.