Как делиться дом? Если на момент приватизации в доме прописаны отец, сын, дочь и внук ( мать умерла)

На всех. Преимущество на стороне опекуна внука. Ему тоже полагается доля, если ему жить негде (внуку).

наследниками первой очереди являются родители, дети, супруг
внук не наследует

А делится он на всех. У нас был друг, которому мать оставила квартиру, И он, чтобы не заморачиваться в дальнейшем, эту квартиру приватизировал на себя, двух дочерей и внука. А потом старшая дочь выгнала его на улицу, так как имела больше всех .Если есть возможность приватизируйте только на себя, а дети только после вас будут иметь квартиру иначе вы окажетесь на улице.

На кого оформлено свидетельство, тот и собственник. Если в долях - то у каждого долевого собственника будет отдельное свидетельство на его долю.
Насколько я знаю, всю жизнь прожив в доме, и получив свидетельство о праве собственности 2 на дома - если дом был построен частным лицом, то дом не приватизируется, так как не является собственностью государства, это изначально частное владение. Просто получается свидетельство о праве собственности на владельца по закону.
Если дом был государственным (например, давался от совхоза) то приватизируется по тому же принципу, что и квартира: каждому зарегистрированному на момент приватизации положена его доля, если он от нее не отказался.

Прописка это всего лишь право на проживание. Другое дело, если при приватизации были выделены доли. В таком случае доля матери делиться на мужа и её детей.

Если умершая мать была участницей приватизации или ей принадлежала часть или весь дом /квартира, то её доля по закону делится между наследниками первой очереди ( супруг, дети, родители) , но это если нет завещания .
Ели вы только сейчас хотите приватизировать жилье, то если не не совершеннолетних можете делить доли по взаимному соглашению. В принципе приватизировать дом можно на одного члена семьи, а у других останется право бессрочного безвозмездного пользования жилым помещением.

Если грубо, то на чье имя приватизируется, тот и будет собственником, потом он может просто выгнать всех пинком под зад вместе с ребенком, даже если вам жить негде, просто на улицу. Такие сейчас законы. Поэтому сразу закрепляйте каждый сваю долю, в долевую собственность.