топает ребенок

Меняй квартиру.

А регистрация у этих субъектов есть?
Вот подождите, когда их там побольше соберётся, и вызывайте миграционную службу.
А заодно, когда они пойдут опрашивать соседей, расскажете про нарушение порядка, неподобающий уход за ребёнком, нездоровую атмосферу в семье и т. д.

Снимите другую квартиру.

попросите их, чтобы он тапки мягкие носил

Вызывайте участкового, требуйте, что б призвали соседей к порядку. Шуметь вечером и ночью нельзя никому.
Можно сказать в полиции, что ребёнок топает, а родители ничего не делают с ним, и что топанье ребёнка не даёт Вам отдохнуть. Они обязаны помочь.
Если на слова не отреагирубт, сходите в полицию и напишите там заявление на соседей. За ребёнком должны смотреть взрослые, что б он не мешал соседям. Это проблемы соседей, а не Ваша. Вот пусть полиция с соседями и разбирается.
Удачи!

Я в своей живу квартире, на верху сдают, я год мучилась, жила семейка с ребенком, так этот ребенок мог бегать по полу и до 12 ночи, а перекрытия в старых домах сами знаете.... Один раз сходила, поговорила, потише стали, а потом опять, я в батареи стучала после 11-00, все пофиг, пишите жалобу участковому или пусть хозяин квартиры напишет, участковый должен разобраться, а то еще в службу опеки пожалуйтесь, что они ребенка истязают, если они граждане РФ будут им проблемы, а если не местные тоже участковый пусть разбирается на каких основаниях они тут живут. Но толку мало будет, попробуйте сначала поговорить по-хорошему, без угроз, а если не поймут пишите жалобы лучше с соседями снизу скоперироваться им тоже наверно не сладко

звукоизоляция стены

Сходи к ним в квартиру, скажите что вы мент: D И, что они за**али топать! Слоны хреновы! Пусть по тише орут.

Вы можете сходить к ним в гости и попросить, чтобы они шумели поменьше. Если они вас пошлют, отправляйтесь в управление.. . можете позвонить в милицию и спросить, куда обратиться. Существуют временные рамки, во время которых нельзя шуметь. За их нарушение выписывается штраф в несколько базовых величин.

А что насчёт миграционного фонда - а вдруг у них есть паспорта и прочее?