я и моя дочь прописаны у матери моего мужа.если я разведусь с мужем имеем ли мы с дочерью какое нибудь право на квартиру

Возникновение у гражданина права на жилье зависит от основания вселения, а не от наличия у него регистрации (прописки) . Существует с советских времен заблуждение, что регистрация (прописка) дает право на жилье или же порождает право проживания. На самом деле регистрация является всего лишь следствием вселения гражданина в жилое помещение. Вселение же является в свою очередь реализацией права на пользование (проживание) жилым помещением.

Правом пользования жилым помещением обладают собственники этого жилого помещения, а также иные граждане которым собственники жилого помещения разрешили пользоваться (проживать) данным жилым помещением. Правом пользования муниципальным жилым помещением имеют наниматели на основании договора социального найма.

квартира муниципальная? или в собственности? регистрация постоянная или временная?
ответ будет разный по обстоятельствам

Если квартира находится в собственности матери Вашего супруга, то никаких прав Вы не приобретаете, кроме права пользования квартирой до тех пор пока в этом праве Вам не будет отказано собственником. Что касается Вашей дочери, то, как член семьи (при условии, что в квартире будет зарегистрирован Ваш супруг) , она не может быть снята с регистрационного учета или выселена.
Если квартира муниципальная, то у Вас и Вашей дочери возникли такие же права, как и у других нанимателей.

Нет конечно почему вы должны что то иметь свою нужно зарабатывать а не свекрови отнимать.